天府软件园嵌入式专家中国嵌入式系统产业协会副秘书长王绍斌
王绍斌：非常感谢大家坐到现在，会议的内容比较多，20分钟一个，现在快到中午了，我尽快讲完。
欧标OSEK/VDX提得比较早了，我今天讲的题目是在国内我们看到的很多公司有商业的欧标，从08年开始安卓在手机领域取得了巨大的成功以后，开源领域对商业化带来的冲击是非常大的，我们也试着在做一些工作，很多人觉得开源的东西是不是可以用，我们做一些探讨吧。
我们简单回顾一下OSEK，它产生的原因呢，前一段时间哈曼的同行都说过，实际上现在在汽车电子里面的软件作用越来越大了，我们知道现在很多软件功能都逐渐超过硬件的影响力，所以在这个过程中带来了很多问题，包括兼容性，不同厂商的集成都会在软件里体现出来。可能有人会奇怪，说你怎么会讲这个课题，我简单说一下我的背景，我以前是东软的一个事业部的创始人，这个早是做阿尔派音响和导航的事业部，也比较早，97年就在做汽车音响和导航的工作，在这个过程中接触了大量的阿尔派的开发的东西，包括刚刚哈曼的同事也说过，他们非常重视软件平台，其实不光是哈曼任何一家全球顶级的嵌入式软件都很重视的，我们从安卓都可以看出来。南车时代电器，大家知道南车和北车是中国两个做的机车的开发公司，有一个南车时代电器，它是香港上市公司，专门做机车上的控制系统，我们给他也做过一些开发，因为原来东软这个部门是通过CMMI级的认证，这些背景都是依赖于跟阿尔派的合作过程中，日本客户对汽车电子的质量，尤其软件市场的高要求。虽然现在汽车电子越来越强了，但是质量变得非常重要，质量提高得更快，OSEK是在这个当中产生的一个保准。有OS部分，还有网络通信部分，还有其他的几个部分。OSEK时间比较长了从93年就开始筹备，下午像普华也会有演讲，标准都通过了认证。开源的这一块，我现在知道日本有一个TOPPERS，次开会TOPPERS也请过来做演讲，因为日本的汽车业也是非常发达的。还有一个叫FreeOSEK的，我没有看到中国的公司或者研究机构在研究。这是我们的一个方向吧。
简单说一下OSEK的OS的特点，OSEK的时间比较早，汽车电子芯片是以8和16位为核心的，它的主频性能相对来说不是太高，像今天的32位，当时OS的特点还是静态的，所以它正常来说有一个配置工具，这个安全性和实时性也变得可预测。还有一个事件的功能，任务之间可以通过事件来切换通讯，本身相应也非常快，也可以通过终端切换，这是汽车电子实时性的要求。当然还有一些资源的管理，这个资源在多任务共享的时候不会出现一些问题，这些都可以有效的提高系统的可靠性，OSEK使用起来比较方便，有一些配置的要求和分级的要求。这个简单说一下OSEK的特点。本身我们不是直接做OSEK，我们是有一个Tenux，这个Tenux是我们的商标，这是一个非常大的联盟，我们刚刚看到OSEK是在93年开始的。Tenux的研发目标很简单，有点和安卓比较像，安卓大家知道是一个智能手机下面的一个开源的操作系统，首先我们这个也是一个开源的，我们面向的目标环境是实时领域，从这一点来说和安卓是不一样的，安卓不是一个高实时领域的，今天在高实时领域的东西都比较贵，我们觉得对于中国来说，中间是现在全球的市场，又是一个全球的工厂，实际上对自动化设备也好，还是说你全球的市场也好，一个实时的操控系统肯定是必不可少的，所以从这个角度来说，这是我们研发的一个目标。Tenux本身来说有三个产品，我们现在已经发布，很多公司用的是微Tenux，是用在微控器上，包括ARM这几年比较流行的M3、M4，也包括V850的芯片，因为uT—kernel的内核是用的T—Kernel，你可以认为是XP，大家在不uT—kernel里面，用在这个产品里面一般都是说做物联网的一些小型终端，一些机器人的控制端，下一个是Tenux，比如说以前大家知道操作系统的内核分两个，一个是微内核，宏内核，宏内核的一个问题，我记得TI的同行提过，你开发的产品，比如说导航你开机后启动是比较长的，15多秒或者是更长的时间，对微内核的操控来说是直接可以运行的，你一开这个操作系统就可以启动起来，对汽车电子这种高实时要求的来说uT—kernel很方便。这些东西成为一个扩展的部分，既可以增强内核的功能，使得在启动的时候有一个功能，当然中间件也是一些TCPIP等等，还有一个MP Tenux，这个是要看客户的想法，大致是这么一个产品线。uTenux的研发从08年就开始了，11年我们成为ARM中国的合作伙伴，当时是一家ARM的合作伙伴，今年会有更多的芯片厂商会是Tenux的合作伙伴，一些在汽车领域非常有名的芯片厂商。uT—kernel，我重点说一下内核，uT—kernel是衍生的一个内核，其他有中间件就不特别说了。
这是uT/OS支持的现在，我们现在默认支持的是ARM的芯片，因为以前针对的是工业行业，现在也有客户在跟我们谈想放在航空航天卫星发射的设备上面，从质量和可靠性来说是没有问题的，这是绿色的，是我们支持所有厂商的ARM的芯片，除了刚发布和没发布的芯片，中国主流市场的ARM的芯片我们都支持了。这种实时性的操控都是抢占式的，一般是通过任务和任务优先级来控制的。这是全部的API，OSEK比较少，不到30个。这里我做了一个对比，左边是uT/OS，右边是OSEK OS，从这个来说uT/OS是动态的，任务比较多，包括静止、就绪、运行、挂起、等待，OSEK OS是安全静态的，不是动态，它的状态相对来说比较少扩展的任务是就绪、运行、挂起、等待，它是uT/OS不是一个等级了，从任务同步和通信来说，uT/OS有六种，这是见到的多的，OSEK就是两种了，在uT/OS里面有两种，中端管理来说uT/OS是动态的，OSEK OS是静态的，当然还有一些辅助的终端管理，这一块uT/OS多一些，都有一个系统的启动和退出关闭的功能，这是类似的。在OSEK OS里面只有一种，就是报警处理，uT/OS里面有周期性处理和报警处理两种，调试跟踪来说大家也比较像，因为每一个系统都可以调试，HOOK来说，任务、调度、中断，这几个东西都可以有复合的，OSEK OS来说比uT/OS多一个，系统启动的时候也可以。特别有意思的一个现象，在OSEK OS，是E_OK，在uT/OS里面也是E_OK，可能因为OSEK OS标准是93年以后的，他可能借鉴了大量的东西，甚至连反馈的都弄得一样了。因为我们这是开源的代码，在我们社区上有很多粉丝，开源代码的好处就是可以利用大量的社会资源做研发，大家可能知道，以前做桌面有名的公司叫红帽，他做操作系统的研发是500—1000人，但是微软是多少人？是一万人以上，他的人员几倍或者十几倍于红帽的人，他做的操作系统和红帽做的操作系统是类似的，开源是可以用大量社会的人，因为我们早些并没有想去做OSEK，我们有一个粉丝对OSEK比较熟，利用Tenux之上封装了一层OSEK的接口，花的时间也并不太多，因为他学习Tenux花了一个多月，实际封装的时候可能就不到一个月，支持了两款芯片，包括飞思卡尔16位的芯片和32位的芯片，这个函数是激活任务的函数，调用了任务里面的一个函数。OSEK里面还有一个配置工具，也做一些相关的不同操作系统对象的配置界面，这个代码已经可以在网上看到了，如果大家想要，我可以告诉大家下载地址。
我今天说的意思是希望了解一下，到底是开源的OSEK，对于整个汽车产业开发的价值，汽车的安全性比较重要，除了安全性，比如说企业开发人员，所有的人员是不是在培训学习的时候用正版的商业化的OSEK，不一定，可以用开源的OSEK来降低成本，另一个在大学校园里面，我也知道中国很多大学有汽车电子专业，汽车电子专业如果用芯片里面带的OSEK也不是没有问题，OSEK一般来说是负的方向，没有原码，需要大家了解代码的运行机制还是有很多的问题。当然除了OSEK以外，前面像TI，我印象里TI讲的时候芯片的芯片是两个核，一个是M4的，一个是靠A15的，如果是现在里放在M4上肯定要一个系统，你A15还要一个系统，这两个操作系统开发体系是完全不一样的，对开发商来说你掌握两个操作系统的难度，维护起来平台架构设计和维护起来都会带来问题。Tenux的好处就在于说我们是一个序列的，你可以在A15的核上跑标准Tenux，在M4的核上可以跑uT—kernel，整个平台就是一个操作系统，对你研发也好，对将来适用不同的产品都会带来非常大的应用型，随着中国电子产业的发展，前面中国移动也做了非常好的展望，技术软件和操作系统对中国的企业来说是必不可少的，这也是生态圈的一个非常重要的环节。如果是纯粹的OSEK只能在控制领域，现在在汽车联网也好，或者是多媒体领域也好，对操作系统的要求会变得更复杂化，这也是一个Tenux存在的价值和优势吧。后非常感谢大家，谢谢大家光临今年的汽车电子论坛！
谢谢！
