一图看懂自动驾驶等级分类,与辅助驾驶有啥区别?

时间:2016-07-06 14:35:23 来源:雷锋网 有0人参与

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近些年来,“自动驾驶”这个词已经红得发紫了,近日特斯拉的命案,更是上“自动驾驶”登上了各大头条。从新锐汽车品牌特斯拉到科技巨头谷歌,再到传统汽车制造商雪佛兰、福特、宝马,自动驾驶研究的大家庭越来越壮大。然而,纵使我们听到的“自动驾驶”越来越多,我们真的理解自动驾驶的概念吗?今天,小编将从自动驾驶的等级说开,为大家说明一下自动驾驶和辅助驾驶的区别。

SAE(美国汽车工程师协会)和NHTSA(美国高速公路安全局)将自动驾驶技术进行了分级。以下图表分别为SAE和NHTSA的分级。

(SAE将自动驾驶技术分为0~5共六个等级)

(NHTSA将自动驾驶技术分为0~4共五个等级)

下面是是以上两种分级方式的中文汇总。

在以上图表中,关于自动驾驶的分级,我们可以一目了然。根据欧洲AdaptIVe(自动驾驶应用与智能驾驶技术联盟)的权威论文,自动驾驶分级标准中:0属于传统驾驶;1和2属于驾驶辅助;3,4,5属于自动驾驶系统。这样看来,自动驾驶和辅助驾驶区别的关键点是:周边监控是人类驾驶者还是系统。周边监控为人类驾驶者为辅助驾驶,而周边监控为系统则为自动驾驶。

此外,业界人士认为:划分自动驾驶和辅助驾驶的另一种方式便是责任划分。辅助驾驶过程中的责任事故归司机负责,自动驾驶过程中的责任事故归主机厂。

Elon Musk一再强调:在使用特斯拉Autopilot系统时,司机的双手一定不能离开方向盘。无论是特斯拉车内的屏幕还是驾驶手册上也都明确强调,司机必须时刻手握方向盘或者将手放在方向盘的附近区域。因此按照此标准,特斯拉的“自动驾驶”处于第2级”部分自动化“水平,只能算是由人工监控的半自动驾驶,属于辅助驾驶,而非自动驾驶。不过,就目前而言,特斯拉的Autopilot”自动驾驶“技术处于辅助驾驶的先进水平,但要实现自动驾驶,仍然道阻且长。

目前,汽车企业走的基本都是渐进路线,主流水平处于第1级与第2级之间。如若发展到第3级,也就进入到了自动驾驶阶段,那么车辆不会允许此次特斯拉的事故发生:高精度激光雷达在200米以外就能感知到大卡车的位置和速度。图形识别也能识别出大卡车高精度3D地图知道前面的道路是上坡还是下坡,速度预期会如何。深度学习了人类驾驶经验的高度人工智能也会做出正确的判断。譬如加速远离大卡车。

目前,谷歌与百度研发的无人汽车都是指向第3级的,但即便如此,技术仍然不成熟。就硅谷地区而言,已经至少有19家企业在从事自动驾驶技术相关研发工作,其中包括了诸如日产、福特这些汽车制造巨头以及谷歌、百度和苹果这些科技企业。

这些企业正在通往”真正的自动驾驶“的路上奔跑着,不过要真的到达那个地方,还是路漫漫其修远兮。