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自动驾驶站在风口浪尖,宝马组团征战
来源:汽车电子设计 时间:2016-07-05

最近宝马、英特尔和Mobileye开了个小会,组团征战自动驾驶战争。我们也应该正视这一场未来100年汽车行业的战争。


三方将基于宝马 i Vision Future Interaction 概念车合作开发自动驾驶汽车

量产版将在 2021 年推出三方打造出一个更好的自驾平台,也是一个拉人入伙的联盟

我们简单的来考虑,特别是拿AUDI来PK一下BMW

1)ADAS领域

其实我们认真的比一下,两家的ADAS在L0~L1上其实体验差距不大。

传感器配置找Bosch、Conti和Kostal等

- 77G Radar除了价格都会趋同(可以选一样的)

- ME+摄像头模组的都一样

2)自动驾驶领域

按照他们两家的概念,BMW和AUDI找传感器的能力是一样的

- IBEO的lidar两家都会给

我们考虑下什么不一样?什么是值得去拉拢的。


BMW的这个组团

1)BMW牵头协调车

1.1 搞定Radar&Lidar&Camera 应该有的传感器

1.2 搞定执行机构

1.3 添置V2X&Telematics


2)Intel提供计算平台

2014年5月,英特尔向该ZMP出资1亿刀,ZMP的“IZAC(Intel ZMP Autonomous Computer)”,配备有实时Linux的箱形装置。处理器配备的是英特尔的“Core i7”。将连接了LIDAR、摄像头、毫米波雷达及GPS等传感器的IZAC与车辆的CAN总线连接,在Linux上运行自动驾驶应用软件。


3)ME 提供环视图像的深度学习


这里其实还是Amnon Shashu里面一个观点我比较赞同:支撑自动驾驶的三大支柱

1. 环境感知技术(Sensing):这块ME公司提供视觉提取技术,而BMW则建立完备的冗余体系。

传感器组合感知道路环境得到环境数据,通过计算单元,建立环境模型

2. 驾驶策略(Driving policy):

自动驾驶系统需要学习如何遵守交通规则=>训练(DNN)和规定(Rule based)

- 何时该走

- 何时该停,等等,均需要

系统需要将这些整理成系统遵守的规则

3. 地图绘制(Mapping)

自动驾驶系统需要建立非常精确的地图,方便应对路况

同时确定自己在哪里

这里BMW建立的冗余体系

感知冗余:传感器融合

地图&定位冗余=>路径

- 高精度地图&REM冗余

- GPS+IMU定位冗余


对比下AUDI,这个格局往前走了一个身位。

辅助:Altera’s Cyclone V SoC FPGAs:处理逻辑

冗余

- 32位TriCore Fail Safe用的

核心处理部分

- NVIDIA Tegra K1处理器:进行大量运算

外围

- Camera=》MobilEye EyeQ3 :处理前面的摄像头,这里是配角。

- 超声

- 77G雷达

- 24G雷达

- 超声


某种意义上,决定成败的还是对视觉系统的充分利用,这决定了整个系统的成本和效率


两家对比,相信AUDI也需要拉更多的帮手一起来战斗。简单来说,现在是德国车企,拉着美国&全球的科技企业来一起打造一个数字化的计算平台,配合德国的底盘电子和EE总线来革新和进化。

小结:

1)Tesla的事故,更多的是前进道路上的一些波澜,后面大的联盟战争开启了,自动驾驶完全不是一家公司的事,现在是召集盟友期

2)这比的是投入,比的是号召力,比的也是长期的战斗力

本文作者:朱玉龙

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